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手術機器人醫(yī)生是500年前達芬奇設計發(fā)明

2013-10-22 16:39 閱讀:3575 來源:杭州網(wǎng) 作者:陳*章 責任編輯:陳文章
[導讀] 500年前,達芬奇畫了一張機器人圖紙。達老就這么一畫,沒下文。500年后,現(xiàn)代美國人,根據(jù)這張圖紙,實體設計、制作出了一臺達芬奇機器人。這臺機器人不像普通家居或者運動機器人,賣賣萌、踢踢球,它正兒八經地“站”在人類的外科手術臺上,為活生生的人做手

    昨晚,200名杭州觀眾觀摩了一場神奇的越洋手術

    500年前,達芬奇畫了一張機器人圖紙。達老就這么一畫,沒下文。500年后,現(xiàn)代美國人,根據(jù)這張圖紙,實體設計、制作出了一臺達芬奇機器人。這臺機器人不像普通家居或者運動機器人,賣賣萌、踢踢球,它正兒八經地“站”在人類的外科手術臺上,為活生生的人做手術。
 


    以色列醫(yī)療中心婦科機器人微創(chuàng)手術首席醫(yī)師邁克爾·皮特博士,利用達芬奇機器人,為一位子宮肌瘤女患者,做了一臺肌瘤移除手術。

    在浙江科技館“科學+”活動現(xiàn)場,200名杭州觀眾,通過視頻觀摩了這場神奇的手術直播。

    浙江省人民醫(yī)院肝膽胰外二科、腔鏡微創(chuàng)外科副主任醫(yī)師王知非,是昨天直播的中方解說嘉賓。他曾經在讀博期間,在美國接受達芬奇機器人外科培訓,并獲得主刀培訓證書。

    達芬奇機器人整個“虎背熊腰”塊頭很大,它的最核心部位,是要“伸”到病人體內的四只“手”:“手指”大概就1個厘米直徑粗,并且只有兩根“手指”.

    直播前,王知非展示了一下他帶來的達芬奇機器人一只“手”.記者近水樓臺,試了試操控了一下,嘿,人手能做到的,它都行,還能做7個自由度的動作。

    皮特博士介紹說,這位女病人本來懷有身孕,因為子宮中的不同部位,有6顆腫瘤,導致自然流產??紤]到病人還將再孕,手術要求非常精細,盡量保留正常子宮的生理功能,普通腹腔鏡手術很難完成如此復雜的手術。皮特選擇用機器人手術,因為“達芬奇手”最穩(wěn)定,而且精細,它非常安全,不會傷及別的器官。

    皮特博士一面做手術,一面告訴觀眾,除了機器人手做手術更加精細、安全之外,這種手術的出血量也非常小。

    直播視頻里的鏡頭,是放大了患者子宮20倍的畫面。從圖像看,記者感到整個手術過程的出血量也并不多,感覺就是劃傷身體時候,那種慢慢滲血的情形。王知非說,還原到子宮的真實尺寸,這點流血量,相當于現(xiàn)實中的幾滴血。

    皮特博士說,在美國,很多接受達芬奇手術的病人,都可以做到手術后24小時出院,因為傷口小,損傷小,恢復就非???,人也不怎么傷元氣。
 


    達芬奇機器人,年底來杭州

    約四分之一的美國醫(yī)院,都擁有達芬奇機器人。


    但是目前,達芬奇機器人還是比較昂貴的,一臺機器人價值2000多萬元人民幣,它還在不斷地經歷更新發(fā)展。如果是軟件更新,更新的費用也超豪華。如果是硬件換代,想要享受最先進的技術,不好意思,就跟蘋果5到“土豪金”5S一樣,只有再買一臺達芬奇“5S”機器人。

    目前我國已經有16臺達芬奇機器人,主要從事肝膽胰外科類的手術。

    今年年底,浙江將有兩家醫(yī)院,浙醫(yī)一院和省人民醫(yī)院,將各購置一臺達芬奇Si系列機器人。

    “只要通過認證的手術,都可以進行操作。比如,腎臟、心血管、婦科癌癥手術、膀胱及尿路手術等。手術費用大約在3——5萬元人民幣。”王知非說,好在隨著機器人數(shù)量的增多,機器的普及,費用也逐漸降低。
 


    大發(fā)明家達·芬奇


    達·芬奇不僅是藝術家、哲學家、詩人、音樂家,同時他也是一名偉大的科學巨匠和天才發(fā)明家。早在500多年前,他就設計發(fā)明出許多令人匪夷所思的“現(xiàn)代科技”,包括自行車、潛水呼吸器、懸掛式滑翔機、降落傘、潛水艇、軍用坦克甚至機器人的模型。然而,達·芬奇的大多數(shù)發(fā)明都只是停留在紙上談兵的圖紙階段,這些設計草圖后來大多編進了達·芬奇的科學手稿《大西洋古抄本》中。

    后世科學家一直試圖根據(jù)《大西洋古抄本》中的設計草圖復制出一些達·芬奇的天才發(fā)明,但達·芬奇在諸多發(fā)明中暗藏“機關”,別人輕易不會模仿制造出來。

    “達芬奇”機器人實際上是一種“內窺鏡手術器械控制系統(tǒng)”,與通常意義上的機器人有明顯差別。手術系統(tǒng)主要有3個子系統(tǒng)組成:醫(yī)生操控臺、床旁機械臂手術系統(tǒng)和3D成像系統(tǒng)。

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